Матовий папір тверда обкладинка А5 передрук !
Відправка протягом 5 діб

Robot Operating System (ROS) — один із найпопулярніших фреймів програмного забезпечення в галузі робототехніки як у дослідженнях, так і у виробництві, що має готові функції для реалізації різних можливостей у роботі. Ця книга починається з того, що показує вам основи ROS у сукупності з основами роботи та керування роботів із диференціальним приводом. Потім будуть розглянуті принцип розробки та створення моделі робота та процес проєктування та візуалізації його фізики та логіки за допомогою ROS.

Рухаючись далі, ми зберемо робота з використанням відповідного обладнання й налаштуємо роботу з його приводами. Потім ви навчитеся налаштовувати датчики глибини та лідани та програмувати їхню роботу за допомогою ROS.

Нарешті, ви створите GUI (графічний користувацький застосунок) для вашого робота, використовуючи фреймворк QT.К кінця заняття у вас буде чітке уявлення про те, як інтегрувати та збирати всі елементи в роботі та як укомплектувати все програмне забезпечення в пакет.